高层互访

1991年

1991年9月，越南外交部长阮孟琴对中国进行正式访问。

1991年11月5日至10日，越共中央总书记杜梅、部长会议主席武文杰率领越南高级代表团对中国进行正式访问。1991年11月10日越中两国发表《越中联合公报》。两国实现关系正常化。

杜梅总书记与江泽民总书记

1992年

1992年2月14日，中国国务委员兼外长钱其琛对越南进行正式访问。两国签署《经济合作协定》和《互免签证协定》。

1992年11月30日至12月4日，中国总理李鹏对越南进行正式友好访问。1992年12月4日，双方发表《越中联合公报》，主张在和平共处五项原则的基础上，建立和平、稳定、公正、合理的国际新秩序。

1993年

1993年11月9日至15日，越南国家主席黎德英对中国进行正式友好访问。

1994年

1994年2月21日至3月1日，越南国会主席农德孟对中国进行正式友好访问。

1994年11月19日至22日，中国国家主席江泽民对越南进行正式友好访问。11月22日双方发表《越中联合公报》。

1995年

1995年11月26日至12月2日，越共总书记杜梅对中国进行正式友好访问。12月27日，越中两国发表《越中联合公报》。

1996年

1996年6月27日至28日，中共中央政治局常委、国务院总理李鹏出席越共八大。

1996年11月17日至21日，应越南国会主席农德孟的邀请，中国全国人大常委会委员长乔石对越南进行为期５天的正式友好访问。

1997年

1997年7月14日至18日，应中共中央总书记、国家主席江泽民的邀请，越南共产党中央委员会总书记杜梅对中国进行正式友好访问。

1997年12月7日至10日，中共中央政治局常委、全国政协主席李瑞环对越南进行正式访问。

越南祖国阵线范世阅主席与中国政协主席李瑞环

1998年

1998年10月19日至23日，越南总理潘文凯对中国进行正式访问。

1998年9月17日至22日，中共中央政治局常委、书记处书记尉健行对越南进行正式访问。

1998年12月17日至19日，中共中央政治局常委、国家副主席胡锦涛对越南进行正式访问。

1999年

1999年2月25日至3月2日，越共中央委员会总书记黎可漂对中国进行正式友好访问。两位总书记确定了新世纪两国关系框架：“长期稳定、面向未来、睦邻友好、全面合作”。1999年2月27日，双方发表《越中联合声明》，确认要按照“平等互利、注重效益、讲求质量、形式多样、共同发展”的原则进一步扩大两国的经贸和科技合作，以利两国的共同繁荣和发展。两国签署《越中经济技术合作协议》。

黎可漂总书记与江泽民总书记

1999年10月8日至15日，越共中央政治局常委范世阅对中国进行正式访问。

1999年12月1至4日，中国总理朱镕基对越南进行正式访问，越中就两国陆地边界谈判达成共识。

1999年12月30，中国外交部部长唐家璇对越南进行正式访问。两国正式签署《中华人民共和国和越南社会主义共和国陆地边界条约》。

2000年

2000年4月4日至10日，越南国会主席农德孟对中国进行正式友好访问。

2000年9月25至28日，越南总理潘文凯对中国进行工作访问。

2000年12月25至29日，越南国家主席陈德良对中国进行正式友好访问。2000年12月25日，两国发表《关于新世纪全面合作的联合声明》，对发展双边友好合作关系做出了具体规划。双方签署《关于两国在北部湾领海、专属经济区和大陆架的划界协定》、《北部湾渔业合作协定》、《和平利用核能合作协定》以及《新华通讯社和越南通讯社新闻合作协定》。